全国最早运营无轨电车的城市是上海。1914年11月15日，上海由英商电车公司在租界内开通了中国第一条无轨电车线路，线路由郑家木桥（今延安东路福建中路）开往老闸桥，标志着无轨电车正式进入中国城市公共交通系统。此后，汕头于1926年8月成为中国第二个开通无轨电车的城市。

建国后最早有无轨电车的城市是北京。北京于1956年10月17日成功研制出新中国第一辆自主生产的无轨电车，命名为“京一型”。这标志着中国在无轨电车制造领域实现了从依赖进口到自主生产的重大突破。到了六十年代，北京共开辟了13条无轨电车线路，分别是：

1路 动物园-朝阳门

2路 动物园-前门

3路 动物园-北京站

4路 和平里-崇文门

5路 西直门-前门

6路 东直门-前门

7路 东直门-西直门

8路 和平里-北京站

9路 广安门-朝阳门

10路 木樨地-东直门

11路 西直门-崇文门

12路 沙滩-十里堡

13路 安定门-大北窑